海韵讲座2014年第12期-厦门大学智能科学系

首页 > 新闻动态 > 正文 >

新闻动态
学术活动
系务通知
科研动态
教务动态
学生动态
学校新闻
学院新闻

海韵讲座2014年第12期

创建人: 创建时间:2014-08-03 11:43点击数:

  •  

  • 题目:The State of the of Art of Neurodynamic Optimization – Past, Present, and Prospect
    主讲人:Professor Jun WANG
            The Chinese University of Hong Kong
    时间:2014-4-18, 4:30 PM
    地点:厦门大学海韵园教学楼206
    报告摘要:In this talk, starting with the idea and motivation of neurodynamic optimization, we
     will review the historic review and present the state of the art of neurodynamic 
    optimization with many models and selected applications. Theoretical results about
     the state stability, output convergence, and solution optimality of the neurodynamic
     optimization models will be given along with many illustrative examples and simulation 
    results. Four classes of neurodynamic optimization model design methodologies
     (i.e., penalty methods, Lagrange methods, duality methods, and optimality methods) 
    will be delineated with discussions of their characteristics. In addition, it will be
     shown that many real-time computational optimization problems in information
     processing, system control, and robotics (e.g., parallel data selection and sorting,
     robust pole assignment in linear feedback control systems, robust model predictive
     control for nonlinear systems, collision-free motion planning and control of 
    kinematically redundant robot manipulators with or without torque optimization,
     and grasping force optimization of multi-fingered robotic hands) can be 
    solved by means of neurodynamic optimization. Finally, prospective future 
    research directions will be discussed.
    报告人简介:
     Jun Wang is a Professor and the Director of the Computational Intelligence 
    Laboratory at the Chinese University of Hong Kong. He published over 170 journal
     papers, 15 book chapters, 11 edited books, and numerous conference papers in
     these areas. He is the Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Cybernetics
     since 2014 and a member of the editorial board of Neural Networks since 2012.
     He has been an IEEE Computational Intelligence Society Distinguished 
    Lecturer (2010-2012, 2014-2016). In addition, he served as President of Asia 
    Pacific Neural Network Assembly (APNNA) in 2006 and many organizations 
    such as IEEE Fellow Committee (2011-2012); IEEE Computational Intelligence 
    Society Awards Committee (2008, 2012, 2014), IEEE Systems, Man, and
     Cybernetics Society Board of Directors (2013-2015), He is an IEEE Fellow,
     IAPR Fellow, and a recipient of an IEEE Transactions on Neural Networks 
    Outstanding PaperAward and APNNA Outstanding Achievement Award in 2011,
     Natural Science Awards from Shanghai Municipal Government (2009) and
     Ministry of Education of China (2011), and Neural Networks Pioneer Award from
     IEEE Computational Intelligence Society (2014), among others.